Кто-то может помочь с неработающим принтером

Всем привет!
На спецфорумы посылать не надо - читал, и матерьяла там стока, что можно утонуть. Я и утонул.
Нужен короткий совет, а не 100500 станиц.
Суть
Epson R290
При включении - каретка ПГ оооооооооочень медленно переезжает на парковочное место, при достижении крайнего правого положения что-то там шумит, каретка НЕ бьется, а так, чутка поскребетс, пытаясь припарковаться, но ничего не получается у неё.
Не паркуется. При этом внизу есть такая собачка парковочная, которая вполне себе птается сделать lock-unlock, но и у неё тоже всё очень плохо, замирает в позиции unlock.
Одновременно с окончанием попыток запарковаться начинают моргать два красных светодиода.
Что сделано?
Энкодер мыт-перемыт, а потом ваще поменял на практически новый.
Белые шестеренки справа выставлены по меткам.
Памперс сбрасывался многократно, но при включении возвращался в несброшенное состояние.
Крайняя ошибка в памяти - 0x51 APG motor drive error
++
Что-то еще можно придумать?
Спасибо ответившим

Могу отдать (даром) Epson R220 .Тоже 6 цветов.
Рабочий.
Самовывозом от метро.

panzer35
Спасибо за предложение.
Я с Урала... Sad