В 1942 году фирма Dornier выиграла конкурс на создание ударного самолета нового типа. Главной особенностью одноместного истребителя-бомбардировщика было тандемное расположение двигателей. С размещением двух двигателей вблизи линии симметрии обеспечивалось минимальное лобовое сопротивление фюзеляжа и чистое крыло. Вместе с тем отпадали проблемы с несимметричностью тяги при отказе одного из двигателей. Чтобы доказать возможность использования заднего винта, приводимого через длинный вал, Дорнье предложил Ульриху Хюттеру спроектировать небольшой летающий стенд. Самолет под обозначением Go-9 был построен к 1940 году, и представлял собой уменьшенную копию Do-17. Двигатель Хиртх НМ-60R располагался под крылом у центра тяжести и приводил четырехлопастный винт за крестообразным оперением через длинный вал. Дорнье тем временем подготовил несколько проектов истребителей под такую установку. Хотя Технический департамент и проявил к ним интерес, фирме было приказано заниматься только разработкой летающих лодок и бомбардировщиков. RLM рассудило, что истребители - не профиль данной компании. Однако, в 1942 году RLM подготовило требования к одноместному ударному самолету без оборонительного вооружения, несущего 500кг бомбу со скоростью 790 км/ч. В ответ на них Arado, Dornier и Junkers представили свои предложения. В последующем конкурсе Dornier участвовала со своим P.231 с тандемной компоновкой, ставшим победителем.

К моменту первого полета Do-335V-1 ("СР+UА") 26 октября 1943 года Дорнье получил заказ на 14 опытных самолетов, 10 предсерийных Do-335A-0, 11 серийных Do-335А-1 в варианте одноместных истребителей-бомбардировщиков и три учебно-тренировочных Do-335A-10 и -12. На базе Do-335A разрабатывалось множество модификаций: истребители-бомбардировщики Do-335A-1/A-2, разведчики Do-335A-3/A-4/A-8, ночные истребители Do-335A-5/A-6/A-7. Разрабатывалась версия охотника Do-335B, на безе которого оже было разработано несколько проектов: тяжелые истребители Do-335B-1/B-2/B-3, разведчик Do-335B-4, ночные истребители Do-335B-6/B-7/B-8. Разрабатывались Do-435, Do-535 - варианты с новыми силовыми установками(первый с Jumo-222, второй - с ТРД вместо заднего двигателя), "Цвиллинг" Do-635. Всего было построено 37 Do-335, так и не принявших участия в боевых действиях.