Роботизированный самоходный лафетный ствол СЛС-100 (54) «Сойка» предназначен для тушения пожаров на радиоактивно зараженной местности, на предприятиях деревообрабатывающей и химической промышленности, складах взрывчатых веществ и материалов в условиях сильного задымления и загазованности атмосферы сильнодействующими ядовитыми веществами. Разработан в начале 90-х годов во ВНИИПО МЧС России (г. Балашиха) и Особом КБ пожарных машин (г. Прилуки) на базе танка Т-54/55. Машина выпускалась в небольших количествах на 61-м ремонтном заводе (г. Петродворец, Ленинградская обл.). Снаряженная масса 36,5 т, максимальная скорость 50 км/ч, дальность подачи воды 100 м, пены - 70 м, производительность - 100 л/с. Предусмотрена возможность дистанционного управления по проводам.