ЯГ-6 — советский пятитонный грузовик, выпускавшийся на Ярославском государственном автозаводе с 1936 по 1943 год. Это была «косметическая» модернизация другого ярославского детища: грузовика ЯГ-4. Причём, если верить автоисторикам, в конструкцию из 700 деталей и узлов было внесено 280 изменений. Без изменения, однако, остался маломощный 73-сильный двигатель от ЗиС-5. Внешнее отличие ЯГ-6 от ЯГ-4 заключалось в шильдике на радиаторе, где был перевёрнутый треугольник вместо прежней звезды, плюс передние крылья стали более обтекаемой формы. Однако, ЯГ-6 первых серий всё-же имел старые крылья.