Audi R10 представляет собой гоночный прототип типа Ле-Ман, наследник одного из самых успешных гоночных автомобилей - Audi R8. В 2006 году он стал первым автомобилем с дизельным двигателем, выигравший гонку 24 часа Ле-Мана. Через год он выиграл гонку снова, а в 2008 году, уже устаревший морально, победил новый Peugeot 908.